Tier IV 

تقوم Tier IV بتطوير حلول برمجية مفتوحة المصدر للقيادة الذاتية. وهي تطور Autoware، وهو برنامج للسيارات ذاتية القيادة في المناطق الحضرية يدعم تحديد الموقع ثلاثي الأبعاد، واكتشاف الأشياء، وتخطيط المسار واتباعه، وتحديد المسارات. بالإضافة إلى ذلك، تقدم الشركة مجموعة أدوات تطوير القيادة الذاتية، وأدوات تسجيل Autoware، ومجموعة أدوات Autoware remove drive. كما توفر تقنيات ومنتجات دمج المستشعرات، بما في ذلك الماسحات الضوئية بالليزر والكاميرات. وتقدم أيضاً خدمات التنقل، وخدمات التطوير، وخدمات الحلول التي تغطي نشر أنظمة القيادة الذاتية، وتكامل الأنظمة، والاختبار، ودعم العمليات، والصيانة. تأسست الشركة في عام 2015 ويقع مقرها في طوكيو، اليابان.