يستهدف هذا الصندوق ما تعتقد Defiance Robotics Actuators أنه الطبقة الأكثر أهمية ومحدودية في العرض ضمن عملية بناء الروبوتات البشرية: المشغلات الميكانيكية (actuators). من الناحية الميكانيكية، الروبوت البشري هو عبارة عن مجموعة من المشغلات، حيث يتطلب كل مفصل محركًا، وصندوق تروس، ومشفرًا، ووحدة تحكم تعمل كوحدة واحدة، ويحمل الروبوت البشري الكامل العشرات منها. ومع ذلك، لا تزال منظومة موردي المشغلات من بين الأقل تطورًا في كامل هيكل أجهزة الروبوتات. يتم إنتاج صناديق التروس الموجية المدمجة والضرورية لمفاصل الروبوتات البشرية من قبل عدد قليل من الشركات المصنعة المتخصصة للغاية، مع عمليات إنتاج مرتبطة بالدقة وكثيفة رأس المال. يسعى الصندوق لتتبع مؤشر يتكون من 25 شركة تحقق 50% على الأقل من إيراداتها من أنظمة المشغلات المختلفة. يتم إعادة تشكيل المؤشر وإعادة توازنه ربع سنويًا.