Harmonic Drive Systems 

تنتج شركة Harmonic Drive Systems Inc. وتبيع معدات التحكم الدقيقة والمكونات في جميع أنحاء العالم. تقدم مخفضات السرعة، والمحركات الدورانية، والمحركات الخطية، والمحركات السيرفو AC، وغيرها من منتجات الميكاترونيك، بالإضافة إلى HarmonicDrive، وهو مخفض سرعة للفضاء. كما تقدم الشركة مخفضات سرعة كوكبية عالية الدقة تحت علامتي AccuDrive وHarmonic Planetary؛ ماسحات ضوئية من نوع مرآة غالvano تحت علامة BEAM SERVO؛ ومشفرات متزايدة تحت اسم Harmonicsyn. تُستخدم منتجاتها في الروبوتات الصناعية، ومعدات تصنيع أشباه الموصلات، وأنظمة أخرى. تأسست شركة Harmonic Drive Systems Inc. في عام 1970 ويقع مقرها الرئيسي في طوكيو، اليابان.