Defiance Robotics Actuators 

AT konzentriert sich auf die Schicht, die Defiance Robotics Actuators als die kritischste und lieferengste Komponente beim Aufbau humanoider Robotik ansieht: die Aktuatoren. Mechanisch gesehen ist ein humanoider Roboter eine Sammlung von Aktuatoren; jedes Gelenk benötigt einen Motor, ein Getriebe, einen Encoder und einen Controller, die als eine Einheit funktionieren, und ein humanoider Roboter mit vollem Körper trägt Dutzende davon in sich. Dennoch gehört das Ökosystem der Aktuatoren-Zulieferer zu den am wenigsten entwickelten Schichten im gesamten Hardware-Stack der Robotik. Die kompakten Strain-Wave-Getriebe, die für humanoide Gelenke unerlässlich sind, werden von einer kleinen Anzahl hochspezialisierter Hersteller produziert, wobei die Produktionsprozesse präzisionsgebunden und kapitalintensiv sind. Der ETF zielt darauf ab, einen Index abzubilden, der aus 25 Unternehmen besteht, die mindestens 50 % ihres Umsatzes mit verschiedenen Aktuatorsystemen erzielen. Der Index wird vierteljährlich zusammengestellt und neu gewichtet.