Defiance Robotics Actuators 

AT se enfoca en lo que Defiance considera la capa más crítica y con mayores restricciones de suministro en el desarrollo de la robótica humanoide: los actuadores. Mecánicamente, un robot humanoide es una colección de actuadores; cada articulación requiere un motor, una caja de engranajes, un codificador y un controlador que funcionen como una sola unidad, y un humanoide de cuerpo completo lleva docenas de ellos. Sin embargo, el ecosistema de proveedores de actuadores sigue siendo uno de los menos desarrollados en toda la estructura de hardware robótico. Las cajas de engranajes de onda de deformación compactas, esenciales para las articulaciones humanoides, son producidas por un pequeño número de fabricantes altamente especializados, con procesos de producción de alta precisión y con un uso intensivo de capital. El ETF busca rastrear un índice compuesto por 25 empresas que obtengan al menos el 50% de sus ingresos de diversos sistemas de actuadores. El índice se reconstituye y reequilibra trimestralmente.