Tier IV 

Tier IV, Inc. mengembangkan solusi perangkat lunak open-source untuk mengemudi otonom. Perusahaan ini mengembangkan Autoware, yaitu perangkat lunak untuk mobil tanpa pengemudi di area perkotaan yang mendukung lokalisasi 3D, deteksi objek, perencanaan dan pengikutan jalur, serta deteksi jalur. Selain itu, perusahaan menawarkan kit pengembangan mengemudi mandiri; autoware loggers; dan autoware remove drive kit. Perusahaan juga menawarkan teknologi dan produk sensor fusion, termasuk laser scanner dan kamera. Perusahaan juga menawarkan layanan mobilitas, layanan pengembangan, dan layanan solusi, yang mencakup penerapan sistem mengemudi otonom, integrasi sistem, pengujian, dukungan operasional, dan pemeliharaan. Perusahaan didirikan pada tahun 2015 dan berbasis di Tokyo, Jepang.