Defiance Robotics Actuators 

AT punta a quello che Defiance ritiene essere lo strato più critico e con maggiori vincoli di approvvigionamento nello sviluppo della robotica umanoidi: gli attuatori. Meccanicamente, un robot umanoide è una collezione di attuatori; ogni giunto richiede un motore, un riduttore, un encoder e un controller che lavorino come un'unica unità, e un umanoide a corpo intero ne trasporta a decine. Tuttavia, l'ecosistema dei fornitori di attuatori rimane tra i meno sviluppati dell'intero stack hardware della robotica. I riduttori a onda di deformazione compatti, essenziali per i giunti degli umanoidi, sono prodotti da un numero limitato di produttori altamente specializzati, con processi di produzione che richiedono estrema precisione e sono ad alta intensità di capitale. L'ETF mira a replicare un indice composto da 25 società che derivano almeno il 50% dei ricavi da vari sistemi di attuazione. L'indice viene ricostituito e ribilanciato trimestralmente.