Defiance Robotics Actuators 

ATは、Defiance Robotics Actuatorsがヒューマノイドロボットの構築において最も重要かつ供給が制約されているレイヤーであると考えている「アクチュエータ」をターゲットとしています。メカニズムの観点では、ヒューマノイドロボットはアクチュエータの集合体であり、各関節にはモーター、ギアボックス、エンコーダー、コントローラーが単一のユニットとして機能する必要があります。全身を備えたヒューマノイドには、それらが数十個搭載されています。しかし、アクチュエータのサプライヤー・エコシステムは、ロボティクス・ハードウェア・スタック全体の中でも最も発展していない分野の一つです。ヒューマノイドの関節に不可欠な小型ストレイン波ギアボックスは、少数の高度に専門化されたメーカーによって製造されており、その製造プロセスは精密さが求められ、資本集約的です。本ETFは、収益の50%以上をさまざまなアクチュエータ・システムから得ている25社で構成される指数に連動することを目指しています。指数は四半期ごとに構成銘柄の入れ替えとリバランスが行われます。