Tier IV는 자율주행을 위한 오픈 소스 소프트웨어 솔루션을 개발합니다. 도심형 무인 자동차를 위한 소프트웨어인 Autoware를 개발하며, 3D 위치 추정, 객체 탐지, 경로 계획 및 추종, 차선 탐지 등을 지원합니다. 또한 자율주행 개발 키트, Autoware 로거, Autoware remove drive 키트를 제공합니다. 레이저 스캐너 및 카메라를 포함한 센서 퓨전 기술과 제품도 제공합니다. 아울러 자율주행 시스템 배포, 시스템 통합, 테스트, 운영 지원 및 유지보수를 아우르는 모빌리티 서비스, 개발 서비스 및 솔루션 서비스를 제공합니다. 2015년에 설립되었으며 일본 도쿄에 본사를 두고 있습니다.