AT는 Defiance Robotics Actuators가 휴머노이드 로봇 구축에서 가장 중요하고 공급이 제한적인 계층이라고 믿는 분야인 액추에이터를 목표로 합니다. 기계적으로 휴머노이드 로봇은 액추에이터의 집합체입니다. 모든 관절에는 모터, 기어박스, 엔코더, 컨트롤러가 하나의 단위로 작동해야 하며, 전신 휴머노이드는 수십 개의 액추에이터를 탑재합니다. 그러나 액추에이터 공급 생태계는 전체 로봇 하드웨어 스택 중에서 여전히 가장 덜 발달된 분야 중 하나입니다. 휴머노이드 관절에 필수적인 소형 스트레인 웨이브 기어박스는 정밀도가 요구되고 자본 집약적인 생산 공정을 가진 소수의 고도로 전문화된 제조업체에 의해 생산됩니다. 이 ETF는 매출의 최소 50%가 다양한 액추에이터 시스템에서 발생하는 25개 기업으로 구성된 지수를 추종합니다. 지수는 분기별로 재구성 및 리밸런싱됩니다.