Tier IV 

Tier IV, Inc. membangunkan penyelesaian perisian sumber terbuka untuk pemanduan autonomi. Ia membangunkan Autoware, iaitu perisian untuk kereta tanpa pemandu bandar yang menyokong penempatan 3D, pengesanan objek, perancangan dan pengikutan laluan, serta pengesanan lorong. Selain itu, syarikat ini menawarkan kit pembangunan pemanduan sendiri; logger autoware; dan kit pemanduan autoware remove. Ia juga menawarkan teknologi dan produk gabungan penderia, termasuk pengimbas laser dan kamera. Syarikat ini turut menawarkan perkhidmatan mobiliti, perkhidmatan pembangunan, dan perkhidmatan penyelesaian, yang merangkumi penggunaan sistem pemanduan autonomi, integrasi sistem, pengujian, sokongan operasi, dan penyelenggaraan. Syarikat ini telah diperbadankan pada tahun 2015 dan berpangkalan di Tokyo, Jepun.