Defiance Robotics Actuators 

AT menyasarkan apa yang dipercayai oleh Defiance Robotics Actuators sebagai lapisan paling kritikal dan terhad bekalan dalam pembangunan robotik humanoid: penggerak (actuators). Dari segi mekanikal, robot humanoid adalah koleksi penggerak, di mana setiap sendi memerlukan motor, kotak gear, pengekod, dan pengawal yang berfungsi sebagai satu unit tunggal, dan sebuah humanoid seluruh badan membawa berpuluh-puluh daripadanya. Namun, ekosistem pembekal penggerak kekal antara yang paling kurang berkembang dalam keseluruhan timbunan perkakasan robotik. Kotak gear gelombang-regangan (strain-wave gearboxes) kompak yang penting untuk sendi humanoid dihasilkan oleh sebilangan kecil pengilang yang sangat khusus, dengan proses pengeluaran yang terikat dengan ketepatan tinggi dan intensif modal. ETF ini bertujuan untuk menjejaki indeks yang terdiri daripada 25 syarikat yang memperoleh sekurang-kurangnya 50% hasil daripada pelbagai sistem penggerak. Indeks ini disusun semula dan diseimbangkan setiap suku tahun.