Defiance Robotics Actuators 

O AT foca no que a Defiance acredita ser a camada mais crítica e com maior restrição de oferta na construção da robótica humanoide: os atuadores. Mecanicamente, um robô humanoide é uma coleção de atuadores; cada articulação requer um motor, uma caixa de engrenagens, um encoder e um controlador trabalhando como uma única unidade, e um humanoide de corpo inteiro carrega dezenas deles. No entanto, o ecossistema de fornecedores de atuadores continua sendo um dos menos desenvolvidos em toda a stack de hardware de robótica. As caixas de engrenagens de onda de deformação (strain-wave gearboxes) compactas, essenciais para as articulações humanoides, são produzidas por um pequeno número de fabricantes altamente especializados, com processos de produção que exigem precisão extrema e são intensivos em capital. O ETF busca acompanhar um índice composto por 25 empresas que derivam pelo menos 50% de suas receitas de diversos sistemas de atuadores. O índice é reconstituído e rebalanceado trimestralmente.