Defiance Robotics Actuators 

AT fokuserar på det lager som Defiance anser vara det mest kritiska och leveransbegränsade inom utbyggnaden av humanoida robotar: aktuatorerna. Mekaniskt sett är en humanoid robot en samling aktuatorer; varje led kräver en motor, en växellåda, en encoder och en controller som arbetar som en enhet, och en humanoid med full kroppskapacitet bär på dussintals sådana. Trots detta förblir ekosystemet för aktuatorleverantörer ett av de minst utvecklade i hela robotens hårdvarustack. De kompakta strain-wave-växellådor som är nödvändiga för humanoida leder tillverkas av ett fåtal högt specialiserade tillverkare, med produktionsprocesser som är precisionsbundna och kapitalintensiva. ETF:en syftar till att följa ett index bestående av 25 företag som härleder minst 50 % av sina intäkter från olika aktuatorsystem. Indexet omstruktureras och ombalanseras kvartalsvis.