Tier IV 

Tier IV พัฒนาโซลูชันซอฟต์แวร์โอเพนซอร์สสำหรับการขับขี่อัตโนมัติ โดยเป็นผู้พัฒนา Autoware ซึ่งเป็นซอฟต์แวร์สำหรับรถยนต์ไร้คนขับในเขตเมือง ที่รองรับทั้งการระบุตำแหน่งแบบ 3D, การตรวจจับวัตถุ, การวางแผนและปฏิบัติตามเส้นทาง รวมถึงการตรวจจับเลน นอกจากนี้ บริษัทยังนำเสนอชุดพัฒนาการขับเคลื่อนอัตโนมัติ, autoware loggers และ autoware remove drive kit อีกทั้งยังมีเทคโนโลยีและผลิตภัณฑ์ sensor fusion ซึ่งรวมถึงเครื่องสแกนเลเซอร์และกล้อง นอกจากนี้ บริษัทยังให้บริการด้าน mobility, บริการด้านการพัฒนา และบริการด้านโซลูชัน ซึ่งครอบคลุมตั้งแต่การติดตั้งระบบขับขี่อัตโนมัติ, การรวมระบบ (system integration), การทดสอบ, การสนับสนุนการดำเนินงาน และการบำรุงรักษา บริษัทก่อตั้งขึ้นในปี 2015 และมีสำนักงานใหญ่ตั้งอยู่ที่กรุงโตเกียว ประเทศญี่ปุ่น