Defiance Robotics Actuators 

AT มุ่งเป้าไปที่สิ่งที่ Defiance เชื่อว่าเป็นเลเยอร์ที่สำคัญที่สุดและมีข้อจำกัดด้านอุปทานมากที่สุดในการสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ นั่นคือ actuator ในทางกลไกแล้ว หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์คือการรวมตัวกันของ actuator โดยที่ทุกข้อต่อจำเป็นต้องมีมอเตอร์, เกียร์บ็อกซ์, เอนโค้ดเดอร์ และคอนโทรลเลอร์ที่ทำงานร่วมกันเป็นหน่วยเดียว และหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบเต็มตัวนั้นต้องใช้ส่วนประกอบเหล่านี้หลายสิบชุด อย่างไรก็ตาม ระบบนิเวศของผู้ผลิต actuator ยังคงเป็นหนึ่งในส่วนที่พัฒนาได้น้อยที่สุดในบรรดาฮาร์ดแวร์ของหุ่นยนต์ทั้งหมด ชุดเกียร์แบบ strain-wave ขนาดกะทัดรัดซึ่งจำเป็นสำหรับข้อต่อของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์นั้นผลิตโดยผู้ผลิตที่มีความเชี่ยวชาญเฉพาะทางจำนวนไม่มากนัก โดยมีกระบวนการผลิตที่ต้องใช้ความแม่นยำสูงและต้องใช้เงินทุนจำนวนมาก ETF นี้มุ่งหวังที่จะติดตามดัชนีที่ประกอบด้วย 25 บริษัทที่มีรายได้อย่างน้อย 50% จากระบบ actuator ต่างๆ โดยดัชนีจะมีการปรับโครงสร้างและปรับสมดุลทุกไตรมาส