Defiance Robotics Actuators 

AT, Defiance'ın insansı robotik kurulumunun en kritik ve arz kısıtlı katmanı olduğuna inandığı alanı, yani aktüatörleri hedeflemektedir: Mekanik olarak, bir insansı robot bir aktüatörler koleksiyonudur; her eklem bir motor, dişli kutusu, enkoder ve kontrol cihazının tek bir ünite olarak çalışmasını gerektirir ve tam vücutlu bir insansı robot bunlardan onlarca taşır. Buna rağmen, aktüatör tedarik ekosistemi, tüm robotik donanım yığını arasında en az gelişmiş olanlar arasındadır. İnsansı eklemler için temel olan kompakt strain-wave dişli kutuları, üretim süreçleri hassasiyet gerektiren ve sermaye yoğun olan az sayıda yüksek düzeyde uzmanlaşmış üretici tarafından üretilmektedir. ETF, gelirlerinin en az %50'sini çeşitli aktüatör sistemlerinden elde eden 25 şirketten oluşan bir endeksi takip etmeyi amaçlamaktadır. Endeks üç ayda bir yeniden yapılandırılır ve dengelenir.