Tier IV 

Tier IV phát triển các giải pháp phần mềm mã nguồn mở cho lái xe tự hành. Công ty phát triển Autoware, một phần mềm dành cho xe không người lái trong đô thị, hỗ trợ định vị 3D, phát hiện vật thể, lập kế hoạch và bám theo lộ trình, cũng như phát hiện làn đường. Ngoài ra, công ty còn cung cấp bộ công cụ phát triển tự lái; bộ ghi log Autoware; và bộ kit Autoware RemovDrive. Công ty cũng cung cấp các công nghệ và sản phẩm hợp nhất cảm biến (sensor fusion), bao gồm máy quét laser và camera. Bên cạnh đó, công ty cung cấp các dịch vụ di động, dịch vụ phát triển và dịch vụ giải pháp, bao gồm triển khai hệ thống lái xe tự hành, tích hợp hệ thống, thử nghiệm, hỗ trợ vận hành và bảo trì. Công ty được thành lập vào năm 2015 và có trụ sở tại Tokyo, Nhật Bản.