Defiance Robotics Actuators 

AT tập trung vào lớp mà Defiance tin rằng là quan trọng và hạn chế về nguồn cung nhất trong quá trình xây dựng robot hình người: các bộ truyền động (actuators). Về mặt cơ học, một robot hình người là một tập hợp các bộ truyền động, mỗi khớp nối đều yêu cầu một động cơ, hộp số, bộ mã hóa và bộ điều khiển hoạt động như một đơn vị duy nhất, và một robot hình người toàn thân mang theo hàng chục bộ phận như vậy. Tuy nhiên, hệ sinh thái nhà cung cấp bộ truyền động vẫn nằm trong số những lớp ít phát triển nhất trong toàn bộ ngăn xếp phần cứng robot. Các hộp số sóng biến dạng (strain-wave gearboxes) nhỏ gọn thiết yếu cho các khớp nối robot hình người được sản xuất bởi một số ít các nhà sản xuất chuyên môn hóa cao, với các quy trình sản xuất đòi hỏi độ chính xác cực cao và thâm dụng vốn. ETF này tìm cách theo dõi một chỉ số bao gồm 25 công ty có ít nhất 50% doanh thu đến từ các hệ thống bộ truyền động khác nhau. Chỉ số này được tái cơ cấu và tái cân bằng hàng quý.